▲강남에서 로보라이드 시범 서비스 실증이 시작된다. (사진제공: 현대차그룹)



서울 강남 지역 자율주행 시범 서비스 최초 실시
자율주행 데이터 확보·레벨4 자율주행 실증 목적
 

서울시가 상암을 넘어 강남에서 로보라이드 서비스를 시작하며 본격적인 도심 자율주행에 나선다.

서울시는 국토부와 현대자동차그룹과 자율주행 기술 고도화를 위해 국내에서 교통이 가장 혼잡한 도심 지역에서의 시범 서비스를 시작한다고 9일 밝혔다.

현대차그룹은 서울시와 협력해 서울 강남구와 서초구 일부 지역에서 자율주행 4단계 기술을 적용한 아이오닉5로 카헤일링 시범 서비스인 ‘로보라이드(RoboRide)’의 실증에 돌입한다.

현대차그룹은 사전에 국토교통부로부터 자율주행 자동차 임시운행 허가를 취득했고, 내부 기준을 통해 선발된 인원들을 대상으로 고객 체험단을 구성해 초기 시범 서비스를 운영한 뒤, 이르면 8월부터 일반 고객까지 서비스 대상을 확대한다는 계획이다.

금번 선보이는 로보라이드는 상암과 달리 정해진 노선을 운행하는 셔틀버스 개념이 아니라, 승객의 출발지와 목적지에 따라 스스로 실시간 최단경로를 찾아 자율주행을 하는 등 자율차가 모든 것을 판단하여 운행하는 기술과 서비스다.

안전한 운행을 위해 안전요원(비상운전자)가 탑승하여 위급한 상황에 대처하게 되며, 실증을 통해 안전요원(비상운전자)의 개입을 점차 줄여나가면서 무인운전 기술을 발전시켜 나갈 예정이다.

강남 지역과 같은 혼잡한 도심 환경에 대응하기 위해 현대차그룹은 서울시와 협력해 교통신호와 자율주행차가 연동할 수 있는 인프라를 선제적으로 구축했으며, 지난 2019년부터 강남 지역에서 자율주행 시험을 거듭하며 방대한 주행 데이터를 쌓았다.

현대차그룹은 자체 개발한 관제 시스템을 서비스함으로써 자율주행 상태와 차량 상태, 경로를 실시간으로 모니터링 하며, 공사 구간이나 어린이 보호구역 등 일부 자율주행이 힘든 상황에서는 차로 변경 기능 등을 원격으로 보조해 안전성을 높였다고 밝혔다.

현대자동차·기아는 이번 시범 서비스를 통해 더 방대한 자율주행 데이터는 물론 서비스를 이용하는 고객들의 다양한 목소리도 들을 수 있을 것으로 보고 있으며, 이를 바탕으로 레벨 4 자율주행차가 복잡한 교통 환경에서도 안전하고 유연하게 대응할 수 있도록 지속적으로 기술을 고도화할 계획이다.

한편 현대자동차·기아는 고객들이 서비스를 손쉽게 이용할 수 있도록 하기 위해 카헤일링 서비스, 아이엠을 운영하는 진모빌리티와 협력한다.

진모빌리티는 자체적으로 구축한 빅데이터 분석을 통한 관제 배차 기술(AI가 15분 후의 교통상황을 예측)과 핀테크 결제 시스템을 보유한 모빌리티 플랫폼 업체로, 아이엠 어플리케이션을 활용해 이번 시범 서비스의 운영을 담당하게 된다.

로보라이드 서비스는 강남 전역에서 이뤄지며, 올해 △테헤란로 △강남대로 △영동대로 △언주로 △남부순환로 등 총 26개도로 48.8km를 시작으로 내년에는 △도산대로 △압구정로 등 총 32개 도로 76.1km 운행지역을 확대할 예정이다.
 

▲강남 로보라이드 운행 지역 및 도로 (사진제공: 서울시)

서울시는 자율주행 운행을 위해 적극적인 지원을 해왔다.

2020년부터 총 132개소 교차로를 대상으로 0.1초 단위로 실시간 신호등의 색상뿐만 아니라, 다음 신호등 색상이 언제 바뀌는지 남아있는 잔여시간까지 자율차에 제공하는 교통신호개방 인프라를 구축하여 운영 중에 있다.

상암에 이어 강남까지 자율주행 실증 무대가 확대되면서 기술 발전 및 상용화 속도가 더욱 빨라질 것으로 전망된다.  

현재까지 기술로는 신호인식 비전센서만으로 100% 교통신호를 인지하는 것이 사실상 불가능함에 따라 교통신호개방은 도심 자율주행에 있어 필수적인 인프라이다. 특히, 센서 고장시에도 안전한 자율주행을 지원하는 역할을 수행한다.

앞으로도 압구정동, 신사동 등 로보라이드 운행지역 확대와 연계하여 32개 교차로에 대해 교통신호개방 인프라를 추가 구축하는 등 전폭적인 지원을 할 예정이다.

장웅준 현대차그룹 전무는 “현대차그룹은 독자적으로 개발하고, 양산을 통해 검증 완료한 ADAS 기술을 기반으로 자율주행 레벨4 기술을 개발하고 있다”며 “이번 로보라이드 시범 서비스는 그동안 개발해 온 기술을 실증함으로써 ‘자율주행 기술 내재화’라는 목표를 달성할 수 있도록 하는 중요한 변곡점이 될 것이라 기대한다”고 밝혔다.

이성욱 진모빌리티 대표는 "자율주행 시대가 도래함에 따라 관련 기관 등과 연구 개발을 지속하며 내부 역량을 강화해 왔고, 현대차그룹과 함께하는 이번 로보라이드 시범 서비스를 시작으로 미래 모빌리티 서비스 시장에서 경쟁력을 확보하고자 한다”며 “이번 시범 서비스에서 현대자동차·기아와 최상의 시너지를 낼 수 있도록 서비스 운영에 만전을 기할 것”이라고 말했다.

로보라이드 시범 서비스는 시민들의 불편을 최소화할 수 있도록 출, 퇴근 시간을 피해 평일 오전 10시부터 오후 4시까지 운영되며, 자율주행 등 관련 안전 교육을 이수한 비상운전자 1인이 운전석에 탑승해 비상 상황에 대응하고, 승객은 최대 3인까지 탑승할 수 있다.